剪板机进料位置控制系统的研究INT0，定时器T0 和定时器T1。外部中断INT0 的中断服务程序完成步进电机运行参数的初始化，根据接近开关输入的位置信号确定加工序号，计算步进脉冲总数，输出步进方向信号，置位后挡料移动标志，初始化定时器T0。定时器T0 的中断服务程序完成步进电机的驱动，判断前后限位、完成步进电机的加速启动减速停止和平稳运行。定时器T1的中断服务程序完成对EEPROM 的写入工作，因为EEPROM 的写入时间为10ms，用程序等待写入的方式耗费太多的CPU 时间，用定时中断写入可保证系统能够正常运行。本文转载自航力剪板机